梳理机变速装置由铁炮、铁炮皮带、铁炮皮带叉等部件组成，按式(5-18)的运动规律完成梳棉的正常卷绕。下面重点讨论，怎样的铁炮外形曲线才能满足梳棉正常卷绕的要到。下铁炮相对应的半径为c - y，可绕O'X'轴回转得到。实践证明，上述理论曲线须按梳棉伸长率的实测结果进行修正，其理由是:

①虽然铁炮半径之和为常量，但皮带在上铁炮大头和小头的滑溜情况不同，运行中铁炮的负荷不间，皮带有爬坡现象等，导致皮带松紧不一。

②落纱过程中，由于压掌压力不同，致使卷绕张力不同。

③由于大小纱的压掌压力不同，内外层的梳棉厚度不同，致使卷绕直径的增量不同，即假设中的b不为常数，但S总是常量，造成层与层间的b与S的比例不等。

梳理机铁炮修正是很细致的工作，需要在试纺过程中，根据梳棉伸长率的实际变化反复修正。设计时，铁炮总长为皮带总动程的1.1-1.2倍，两铁炮半径之和一般为120 -凸轮140mrn。 

在某些梳理机上也有采用直线铁炮的，如图5- 30所示，皮带移动量靠凸轮控制，凸轮靠成形装置的掣子控制，每次回转一定的角度。因凸轮的半径不等，故皮带每次的移动量不等，越到满纱，移动量越小，但不易调节准确。这个缺点在皮带等量移动的曲线铁炮上并不存在，但曲线铁炮加工困难。

国外有一些梳理机取消了铁炮，用PIV无级变速装置实现卷绕变速，如图5 -31所示。现在有些租纱机呆用单独电动机传动巷装，在电动机上安装的速度变换器由微电脑进行同步控制，只要输入平均键翼转数和梳棉定量等基本条件，电脑便可根据卷绕直径的变化自动改变卷镜转速;同时还可通过梳理机上设置的ceo传感器。

测得纺纱段纱条下坠的位置信号，对卷绕速度作必要的修正，使卷绕速度与前罗拉线速适应。由于取消了铁炮，机器速度可进一步提高，卷绕速度可有效地控制，机器后部整齐，利于保养。